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机器人原生世界动作模型问世！首创时空一体架构，复旦系团队出品
通用人工智能的战火，已经彻底从虚拟的数字空间，一路烧到了真实的物理世界。
，已经成为当下整个AGI赛道最卷、也最核心的决胜高地。
当前行业主流的VLA视觉语言动作模型、通用世界模型、视频推演方案，普遍存在空间感知精度不足、物理逻辑约束缺失、长时序规划能力薄弱、真机落地鲁棒性差等一系列痛点，无法支撑机器人实现真正的自主感知、自主推理、自主决策与稳定交互。
在物理AI产业快速迭代的关键节点，深耕世界动作模型底层技术五年的
STI-WM时空一体世界动作模型（Spatiotemporally Integrated World Model）
，该模型以时空一体化建模、物理一致性约束、端到端原生融合为核心，彻底打破传统模型的技术桎梏，开辟了物理世界AGI落地的最优技术路径。
复旦+英特尔+英伟达，硬核学术成果稳居全球第一梯队
眸深智能的技术突破，源于长期深耕的学术积淀与全栈工程能力。
公司核心团队源自复旦大学深度学习实验室，构建了
由复旦大学未来信息创新学院教授、深度学习实验室主任
的技术负责人掌舵工程化落地，95后复旦连续创业者
主导商业化布局，形成实力强劲的“复旦铁三角”核心阵容。
核心研发人员来自复旦大学，汇聚百余名校硕博人才，自2021年行业风口未至之时，便前瞻性布局世界模型、三维感知、时序动作生成三大底层核心技术，持续深耕技术攻坚。
推出全球首个人形动作生成大模型MotionGPT、三维世界模型HL3DWM；
拿下ICCV2023全球三维目标识别冠军、CVPR2024三维密集语义推理冠军，斩获IJCAI2025杰出论文奖，是
，团队技术负责人斩获2025年中国具身智能新秀EAI榜单20强。
其原创技术成果被英伟达DAIR等国际顶尖实验室引用，学术创新与工程落地能力稳居全球第一梯队。
重构行业技术范式：5年沉淀，开创并引领世界动作模型路线
的改良模式，模态割裂、信息损耗严重，缺乏真实物理世界约束，只能实现“视觉合理”，无法适配机器人真机落地的真实需求。
机器人与物理世界的一切交互，最终都落地为动作，唯有精准理解时空演化规律、遵守物理逻辑、实现端到端原生映射，才能真正解决机器人泛化性差、落地难的行业顽疾。
全球首个影空间语言-动作端到端映射MLD模型
，成果发表于CVPR 2023，该核心思路在2025年5月被英伟达DAIR实验室核心工作引用验证。
，在多模态端到端融合、高精度动作生成、时序逻辑推演领域积累深厚，动作精度、推理速度、任务泛化性持续领跑行业。
机器人原生架构四维统一，破解真机落地核心痛点
不同于行业依托大语言模型二次改造的适配性方案，
是完全面向机器人长时序规划、在线闭环控制、真实物理交互打造的原生具身智能框架，实现
空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性
模型可兼容RGB图像、深度点云、机器人本体多模态感知输入，将复杂环境信息统一编码为紧凑高效的时空潜在世界状态，上层支撑百秒级长时程任务推演与全局轨迹规划，下层输出精准可控的精细化动作片段。